산업용로봇과 공장자동화

자동제어장치의 주요구성요소 3가지작동장치(Actuator) 감지장치(Sensor) 처리장치(Process)1.작동장치:외부의 에너지를 공급받아 작업을수행기계장치의 구동출력Safety Relay, 서보모더, 전자클러치, 브레이크2.감지장치: 작동장치의 작업완료여부 및 작업상태를 감지하여 처리장치에 보고.각종센서류3.처리장치:감지장치로부터 입력되는 제어정보를 분석처리하여 필요한 제어명령을 작동장치에 보냄safety PLC, safety controller

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