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P,I,D동작에 대하여 설명하시오  | 주관식 15,16,17,18년도+19년4회 기출문제 상세 페이지

P,I,D동작에 대하여 설명하시오 

해설

① P : 조작량이 동작신호인 편차의 값에 비례하는 동작

② I : 조작량이 동작신호인 편차의 적분치에 비례하는 동작

③ D : 조작량이 동작신호인 편차의 미분치에 비례하는 동작

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