모두CBT
비례동작의 특징 3가지
조작량은 동작신호 현재값에 비례 / 잔류편차 생김 / 사이클링을 제거할 수 있다/ 부하변화가 작은 프로세스에 적당함 / 외란이 큰 제어계는 부적당
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