전기기사 서술형

「산업안전보건법」에 따라 산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업 시 예기치 못한 작동 또는 오조 작에 의한 위험을 방지하기 위하여 수립해야 하는 지침사항 4 가지를 쓰시오. (단, 그 밖의 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에의한 위험 을 방지하기 위하여 필요한 조치는 제외하여 쓰시오.)① 로봇의 조작방법 및 순서② 작업 중의 매니플레이터의 속도③ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법④ 이상을 발견한 경우의 조치⑤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가 동 시킬 경우의 조치

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