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원동축과 종동축 사이의 축간거리가 짧을때는 ( ) 사용

축간거리가 멀떄는 기어나 마찰자가 커지므로 직접첩촉에 의한 동력전달은 ( ) 하다. 벨트나 로프체인을 감아서 간접적으로 동력을 전달하는데 이와 같은 장치를 ( ) 라고 한다.