배의 마디가 뚜렷하지 않고 머리도 명확하지 않은 유충의 형태이며, 벌목의 일부 기생벌 유충 상세 페이지

원각형 유충은 배의 마디 구분이 뚜렷하지 않고 머리도 명확히 분화되지 않았으며 부속지가 거의 발달하지 않은 형태로, 벌목의 일부 기생벌에서 부화 직후 유충의 모습으로 나타난다. 다각형 유충은 나비목 유충처럼 가슴다리 외에 배다리까지 갖춘 형태, 소각형 유충은 딱정벌레류처럼 가슴다리만 갖춘 형태, 무각형 유충은 파리목 유충처럼 다리가 전혀 없는 형태를 가리킨다.