필답형 서술형 (31-60)

(3번 출제)
56. 산업용 로봇의 작동범위 내에서 해당 로봇에 대해 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 관련지침을 정하여 그 지침에 따라 작업을 하도록 하여야 하는데, 관련 지침에 포함되어야 할 사항 4개 쓰시오.- 신호법
- 로봇 조작방법
- 매니퓰레이터 속도
- 이상 발견 시 조치

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