외곽침입감지시스템은 펜스동요센서, 펜스접근센서, 지하매설센서 등으로 구분된다. 다음 중 펜 상세 페이지

외곽침입감지시스템 중 펜스에 직접 닿지 않고 다가오는 것만으로 침입을 감지하는 펜스접근센서에 해당하는 것은 정전용량 센서이다.
정전용량 센서는 사람이 접근하면서 발생하는 정전용량(커패시턴스)의 변화를 감지하는 비접촉식 원리로 동작한다.
광섬유케이블 센서와 장력 센서는 펜스 자체의 흔들림·당김을 감지하는 펜스동요센서에 가깝다.
광망 센서 역시 그물망이 절단·변형되는 것을 감지하는 방식으로, 접근이 아닌 동요·훼손을 감지한다.