모두CBT
양승기로 줄을 감을때 구동 pulley 의 양측 줄의 장력을 각각 T1, T2(T2 > T1), 줄과 pulley 사이의 마찰계수 μ , 줄과 pulley 의 접촉중심각 θ 라고 할 때의 식은?
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