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1[승강기산업기사 필기] 03년 1회차

는 어떤 조절기의 출력(조작신호) m(t)와 동작신호 e(t)사이의 관계를 나타낸 것이다. 이 조절기의 제어동작은? (단, K_i는 상수이다.)

P-Ｉ동작

P-D동작

D동작

Ｉ동작

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