모두CBT
평형위치에서 목표 값과 현재 수위와의 차이를 잔류 편차(offset)라 한다. 다음 잔류 편차가 있는 제어계는?
비례 동작
비례 미분 동장
비례 적분 동작
비례 적분 미분 동작
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