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다음의 2차원 동차 변환 행렬(homogeneous transformation matrix 상세 페이지

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1[기계설계기사 필기] 15년 1회차

다음의 2차원 동차 변환 행렬(homogeneous transformation matrix)이 뜻하는 것은?

1

원점에 대한 시계방향 90°회전

2

원점에 대한 반시계방향 90°회전

3

원점에 대한 확대 변환

4

원점에 대한 반사 변환

해설

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