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임의의 2차원 좌표점을 30° 시계방향으로 회전 후 x축으로 2만큼, y축으로 3만큼 평행 상세 페이지

1[기계설계기사 필기] 16년 1회차
임의의 2차원 좌표점을 30° 시계방향으로 회전 후 x축으로 2만큼, y축으로 3만큼 평행이동하기 위한 식이 [P] = [P][T]일 때, 동차 변환행렬 [T]는?
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해설
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