단위 계단 입력에 대한 정상편차가 유한값이면 이 계는 무슨 형인가? | [철도신호기사 필기] 03년 1회차 기출문제 상세 페이지

단위 계단 입력에 대한 정상편차가 유한한 값으로 존재하면 이 계는 0형(Type 0) 시스템이다.
계의 형(type)은 개루프 전달함수가 원점에 갖는 극(적분기)의 개수로 정해지는데, 0형 시스템은 적분기가 없어 위치오차상수가 유한하고 계단입력에 대해 정상상태 오차가 0이 아닌 유한값으로 남는다.
1형 이상의 시스템은 계단입력에 대한 정상편차가 0이 되므로, 유한한 편차가 있다는 것은 곧 0형임을 의미한다.