루프 전달함수 G(s)H(s)=\dfrac{K}{(s+2)(s^{2}+… | [철도신호기사 필기] 03년 1회차 기출문제 상세 페이지

출발각은 45° 이다.
루프 전달함수 $G(s)H(s)=\dfrac{K}{(s+2)(s^{2}+2s+2)}$ 의 극점은 $s=-2$ 와 $s=-1\pm j$ 이고 영점은 없다. 복소극점에서의 출발각은 $\theta_d=180^\circ-\sum(\text{다른 극점에서 본 각})+\sum(\text{영점에서 본 각})$ 으로 구한다.
대상 극점 $s=-1+j$ 를 기준으로, 극점 $-2$ 에서 향하는 벡터는 $(-1+j)-(-2)=1+j$ 이므로 45°, 켤레극점 $-1-j$ 에서 향하는 벡터는 $j2$ 이므로 90° 다.
따라서 $\theta_d=180^\circ-(45^\circ+90^\circ)=45^\circ$ 이다. 2003년 출제 당시 기준.