다음 그림 중 ①에 알맞는 신호 이름은? | [철도신호기사 필기] 04년 1회차 기출문제 상세 페이지

①은 비교부(가감산점)를 막 빠져나와 제어요소로 들어가는 신호이므로 동작신호다.
그림의 흐름은 목표값이 기준입력요소를 거쳐 기준입력이 되고, 비교부에서 검출부가 되돌린 주궤환량과 비교된 뒤, 그 결과가 제어요소 → 제어대상을 차례로 지나 출력으로 나가는 폐루프다. ①의 화살표는 비교부와 제어요소를 잇는 선을 가리키고 있다.
따라서 ①은 $\text{동작신호} = \text{기준입력} - \text{주궤환량}$ 로 정의되는 편차 신호다.
기준입력 — 기준입력요소의 출력, 즉 비교부에 들어가는 신호라 위치가 다르다.
조작량 — 제어요소의 출력으로 제어대상에 가해지는 신호라 한 블록 뒤다.
제어량 — 제어대상의 출력, 즉 폐루프의 최종 출력이다.