다음은 근궤적을 그리기 위한 규칙을 나열한 것이다. 잘못 된 것은? | [철도신호기사 필기] 05년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 05년 2회차
다음은 근궤적을 그리기 위한 규칙을 나열한 것이다. 잘못 된 것은?
1
근 궤적은 K=0 일 때 극에서 출발하고 K=∞ 일 때 영점에 도착한다.
2
실수축 위의 극과 영점을 더한 수가 홀수개가 되는 극 또는 영점에서 왼쪽의 실수축 위에 근 궤적이 존재한다.
3
극의 수가 영점보다 많을 경우 K가 무한에 접근하면 근 궤적은 점근선을 따라 무한 원점으로 간다.
4
근 궤적은 허수축에 대칭이다.
해설
근궤적(Root Locus)은 특성방정식의 근이 이득 K의 변화에 따라 이동하는 궤적으로, 극에서 출발해 영점(또는 무한원점)으로 향하며 실수축상의 존재 조건은 우측의 극·영점 개수 합이 홀수인 구간이다.
특성방정식의 계수가 실수이므로 복소켤레근이 항상 쌍으로 존재하며, 그 결과 근궤적은 허수축이 아니라 실수축에 대해 대칭이다.
따라서 근궤적이 허수축에 대칭이라는 설명은 틀린 내용이다.
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