1차 요소 G(s)=\dfrac{1}{1+Ts} 인 제어계의 절점 주파… | [철도신호기사 필기] 05년 2회차 기출문제 상세 페이지

1차 지연요소의 절점(꺾임) 주파수에서 이득은 약 −3[dB]이다.
절점 주파수는 $\omega=\dfrac{1}{T}$ 로 정의되므로 이를 대입하면 $G(j\omega)=\dfrac{1}{1+j\omega T}=\dfrac{1}{1+j}$ 가 되고, 크기는 $|G|=\dfrac{1}{\sqrt{2}}=0.707$ 이다.
이득으로 환산하면 $g=20\log_{10}\dfrac{1}{\sqrt{2}}=-20\times0.1505=-3.01\,[\mathrm{dB}]$ 이다.
보드 선도에서 절점 주파수는 저주파 점근선(0dB)과 −20[dB/dec] 점근선이 만나는 점이며, 실제 이득 곡선은 그 교점보다 3dB 아래를 지난다.