개루프 전달함수가 G(s)H(s)=\dfrac{s+2}{(s+1)(s+… | [철도신호기사 필기] 06년 2회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식은 $s^{2}+5s+5=0$이다. 개루프 전달함수는 $G(s)H(s)=\dfrac{s+2}{(s+1)(s+3)}$이다.
부궤환 제어계의 특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모를 0으로 두는 것, 즉 $1+G(s)H(s)=0$이다. 대입하면 $1+\dfrac{s+2}{(s+1)(s+3)}=0$이고, 양변에 분모를 곱해 $(s+1)(s+3)+(s+2)=0$을 얻는다.
전개하면 $s^{2}+4s+3+s+2=0$ → $s^{2}+5s+5=0$이다. 개루프 분모만 0으로 두면 $s^{2}+4s+3=0$이 나오므로, 분자 $s+2$를 더하는 과정을 빠뜨리지 않아야 한다.