모두CBT
상태방정식 X=AX(t)+Bu(t)에서 A=(1열 0,1 / 2열 -2,-3)일때 특성방정식의 근은?
-2, -3
-1, -2
-1, -3
1, -3
특성방정식은 det(sI−A)=0\det(sI-A)=0det(sI−A)=0으로 구한다.det(s−12s+3)=s2+3s+2=(s+1)(s+2)=0\det\begin{pmatrix}s & -1\\ 2 & s+3\end{pmatrix} = s^2+3s+2 = (s+1)(s+2) = 0det(s2−1s+3)=s2+3s+2=(s+1)(s+2)=0따라서 특성방정식의 근은 s=−1, −2s=-1,\ -2s=−1, −2이다.
특성방정식은 det(sI−A)=0\det(sI-A)=0det(sI−A)=0으로 구한다.
det(s−12s+3)=s2+3s+2=(s+1)(s+2)=0\det\begin{pmatrix}s & -1\\ 2 & s+3\end{pmatrix} = s^2+3s+2 = (s+1)(s+2) = 0det(s2−1s+3)=s2+3s+2=(s+1)(s+2)=0
따라서 특성방정식의 근은 s=−1, −2s=-1,\ -2s=−1, −2이다.
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