G(jw) = \dfrac{K}{jw(jw+1)}의 나이퀴스드 선도를 … | [철도신호기사 필기] 07년 2회차 기출문제 상세 페이지

선도가 제3사분면 안에서만 그려지고 원점에는 음의 실축 방향으로 접근하는 그림이 맞다.
$G(jw)=\dfrac{K}{jw(jw+1)}$의 분모를 정리하면 $-w^2+jw$이므로 $G=\dfrac{-K}{w^2+1}-j\dfrac{K}{w(w^2+1)}$가 되어 실수부와 허수부가 모두 음수다.
w가 0에 가까울 때 실수부는 −K에 수렴하고 허수부는 −∞로 발산하므로 Re = −K인 수직 점근선을 따라 아래로 뻗고, w가 커지면 크기가 0으로 줄면서 위상 −180°로 원점에 닿는다.
따라서 실축 위쪽(허수부가 양)으로 솟는 곡선이나 실축 오른쪽(실수부가 양)을 지나는 반원 형태는 이 전달함수의 선도가 될 수 없다.