모두CBT
Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1+GH(Z)=0 의 근의 위치는?
Z 평면의 좌반면에 존재하여야 한다.
Z 평면의 우반면에 존재하여야 한다.
ㅣZㅣ=1인 단위 원내에 존재하여야 한다.
ㅣZㅣ=1인 단위 원밖에 존재하여야 한다.
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