해설
분모를 인수분해해 부분분수로 나눈 뒤 역변환하면 f(t)=21(1+e−2t) 이다.
주어진 식은 F(s)=s2+2ss+1=s(s+2)s+1 이므로 F(s)=sA+s+2B 로 놓는다.
유수를 구하면 A=s+2s+1s=0=21, B=ss+1s=−2=−2−1=21 이다.
s1 는 상수 1 로, s+a1 는 e−at 로 되돌아가므로 f(t)=21+21e−2t 이다. 극점이 s=−2 이므로 지수의 감쇠상수는 2 이고, 극점이 −1 인 e−t 형태나 발산하는 et 형태는 나올 수 없다.
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