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다음 중 z 변환에서 최종치 정리를 나타낸 것은? | [철도신호기사 필기] 09년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 09년 1회차
다음 중 z 변환에서 최종치 정리를 나타낸 것은?
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해설

z 변환의 최종치 정리는 lim⁡z→1(1−z−1)X(z)\lim_{z \to 1}(1 - z^{-1})X(z) 형태로 쓰는 것이 옳다.

라플라스 변환의 최종치 정리 lim⁡s→0sF(s)\lim_{s \to 0} sF(s)와 짝을 이루는 관계인데, z=esTz = e^{sT}이므로 s→0s \to 0은 z 평면에서 z→1z \to 1에 대응하고, ss에 해당하는 인자가 (1−z−1)(1 - z^{-1})이다. 그래서 z→1z \to 1의 극한에 (1−z−1)(1 - z^{-1})을 곱한 값이 정상상태 값이 된다.

나머지 형태는 다음과 같이 걸러진다.

  • lim⁡z→∞X(z)\lim_{z \to \infty} X(z)는 초기치 정리로, 최종치가 아니라 첫 샘플값을 준다.
  • lim⁡z→0X(z)\lim_{z \to 0} X(z)는 z−1z^{-1}의 급수에서 어떤 항도 뽑아내지 못하므로 정리에 해당하지 않는다.
  • lim⁡z→1(1−z)X(z)\lim_{z \to 1}(1 - z)X(z)는 곱하는 인자의 부호가 반대라 결과의 부호가 뒤집힌다.

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