2차계 과도응답의 특성방정식이 s2 + 2δωns + ωn2 = 0 인… | [철도신호기사 필기] 09년 2회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^2+2\delta\omega_n s+\omega_n^2=0$의 근의 형태로 제동 형태가 결정되며, 서로 다른 두 실근을 갖는 경우는 감쇠비 $\delta>1$인 과제동에 해당한다.
부족제동($0<\delta<1$)은 공액복소근, 임계제동($\delta=1$)은 중근, 무제동($\delta=0$)은 순허수근을 갖는 경우다.