전달함수 G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2\delta\omega… | [철도신호기사 필기] 09년 2회차 기출문제 상세 페이지

단위 임펄스 응답은 $\dfrac{1}{2}\sin 2t$ 이다.
전달함수 $G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+2\delta\omega_{n}s+\omega_{n}^{2}}$ 에 $\omega_{n}=2$, $\delta=0$ 을 대입하면 감쇠항이 사라져 $G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+4}$ 가 된다.
단위 임펄스 입력은 $R(s)=1$ 이므로 출력은 $C(s)=G(s)=\dfrac{1}{s^{2}+4}$ 이고,
공식 $\mathcal{L}^{-1}\left[\dfrac{\omega}{s^{2}+\omega^{2}}\right]=\sin\omega t$ 에 맞추어 $\dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{2}{s^{2}+2^{2}}$ 로 고치면 $c(t)=\dfrac{1}{2}\sin 2t$ 이다.
제동비가 0이므로 감쇠 없이 고유각주파수 2[rad/s]로 지속 진동하는 무제동 응답이며, 각주파수가 1/2로 줄어든 형태나 초기값이 최대인 코사인 꼴은 나오지 않는다.