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그림과 같은 신호 흐름선도에서 C/R 은? | [철도신호기사 필기] 09년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 09년 2회차
그림과 같은 신호 흐름선도에서 C/R 은?
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해설

메이슨 공식으로 정리하면 CR=K(s+a)(s2+s+0.1K)\dfrac{C}{R}=\dfrac{K}{(s+a)(s^{2}+s+0.1K)} 이다.

선도의 전향경로는 1s+a→1s→K→1\dfrac{1}{s+a}\to\dfrac{1}{s}\to K\to 1 하나뿐이므로 P1=Ks(s+a)P_{1}=\dfrac{K}{s(s+a)} 이다.

귀환루프는 1s\dfrac{1}{s} 가지를 되돌리는 L1=1s×(−s2)=−sL_{1}=\dfrac{1}{s}\times(-s^{2})=-s 와 K 가지까지 거쳐 되돌리는 L2=1s×K×(−0.1)=−0.1KsL_{2}=\dfrac{1}{s}\times K\times(-0.1)=-\dfrac{0.1K}{s} 두 개이고 서로 접촉하므로 비접촉 루프 항이 없다.
따라서 Δ=1−(L1+L2)=1+s+0.1Ks=s2+s+0.1Ks\Delta=1-(L_{1}+L_{2})=1+s+\dfrac{0.1K}{s}=\dfrac{s^{2}+s+0.1K}{s} 이다.

전향경로가 두 루프와 모두 접촉해 Δ1=1\Delta_{1}=1 이므로 CR=Ks(s+a)÷s2+s+0.1Ks=K(s+a)(s2+s+0.1K)\dfrac{C}{R}=\dfrac{K}{s(s+a)}\div\dfrac{s^{2}+s+0.1K}{s}=\dfrac{K}{(s+a)(s^{2}+s+0.1K)} 로 분모에 s2+s+0.1Ks^{2}+s+0.1K 가 나타나고 분자는 K만 남는다.

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