어떤 제어계의 출력 C(s)=\dfrac{s+0.5}{s(s^{2}+s… | [철도신호기사 필기] 09년 2회차 기출문제 상세 페이지

최종값 정리로 계산하면 정상치는 0.25이다.
주어진 출력은 $C(s)=\dfrac{s+0.5}{s(s^{2}+s+2)}$ 이고, 최종값 정리는 $c(\infty)=\lim_{s \to 0} sC(s)$ 이다.
대입하면 $\lim_{s \to 0} s\cdot\dfrac{s+0.5}{s(s^{2}+s+2)}=\lim_{s \to 0}\dfrac{s+0.5}{s^{2}+s+2}$ 이고,
여기에 $s=0$ 을 넣으면 $\dfrac{0.5}{2}=0.25$ 가 된다.
분모의 $s^{2}+s+2=0$ 근이 모두 좌반평면에 있어 계가 안정하므로 최종값 정리를 그대로 적용할 수 있다. 극점이 우반평면에 있으면 이 정리를 쓸 수 없다는 점도 함께 기억해 둘 만하다.