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G(s)=\dfrac{1}{5s+1} 일 때, 보드 선도에서 절점 주파… | [철도신호기사 필기] 10년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 10년 1회차
G(s)=15s+1G(s)=\dfrac{1}{5s+1} 일 때, 보드 선도에서 절점 주파수 ω0는?
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0.2[rad/sec]
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0.5[rad/sec]
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2[rad/sec]
4
5[rad/sec]
해설

절점 주파수는 0.2[rad/sec] 이다.

전달함수가 G(s)=15s+1G(s)=\dfrac{1}{5s+1} 인 1차 지연 요소이므로 시정수는 T=5 [sec]T=5\,[\mathrm{sec}] 이다.

1차 지연 요소의 절점(꺾은점) 주파수는 ω0=1T\omega_{0}=\dfrac{1}{T} 로 정의되므로 ω0=15=0.2 [rad/sec]\omega_{0}=\dfrac{1}{5}=0.2\,[\mathrm{rad/sec}] 이다.

이 주파수에서 실제 이득은 점근선보다 3[dB] 낮아지고 위상은 -45°가 되며, 보드 선도의 점근선은 이 점을 경계로 0[dB/dec]에서 -20[dB/dec] 로 꺾인다.

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