다음과 같이 나타낼 수 있는 2차 제어계의 극의 설명 중 틀린 것은?\… | [철도신호기사 필기] 10년 2회차 기출문제 상세 페이지

제동비가 1보다 크면 두 극이 모두 음의 실수가 되므로 "부의 실수와 양의 실수가 된다"는 설명이 잘못됐다.
주어진 2차계 $\dfrac{Y(s)}{X(s)}=\dfrac{\omega_n^{2}}{S^{2}+2\delta\omega_n S+\omega_n^{2}}$ 의 극은 특성방정식을 풀어 $S=-\delta\omega_n\pm\omega_n\sqrt{\delta^{2}-1}$ 로 얻는다.
$\delta>1$ 이면 $\sqrt{\delta^{2}-1}<\delta$ 이므로 $\pm$ 어느 쪽을 택해도 실수부가 음수다. 즉 서로 다른 두 개의 음의 실근(과제동) 만 나오고 양의 실근은 생길 수 없다.
$\delta<0$ 이면 실수부 $-\delta\omega_n$ 이 양수가 되어 극이 S평면 우반부에 놓인다.
$\delta=0$ 이면 $S=\pm j\omega_n$ 인 순허수 극이 된다.
$\delta=1$ 이면 근호 항이 0이 되어 $S=-\omega_n$ 의 음의 실수 중근이 된다.