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다음 중 \dfrac{1}{s-\alpha} 을 z변환하면? | [철도신호기사 필기] 11년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 11년 1회차

다음 중 1s−α\dfrac{1}{s-\alpha} 을 z변환하면?

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해설

결론은 11−z−1eαT\dfrac{1}{1-z^{-1}e^{\alpha T}}, 즉 zz−eαT\dfrac{z}{z-e^{\alpha T}}이다.

라플라스 변환 1s−α\dfrac{1}{s-\alpha}에 대응하는 시간함수는 f(t)=eαtf(t)=e^{\alpha t}이고, 이를 샘플링 주기 TT로 이산화하면 f(kT)=eαkT=(eαT)kf(kT)=e^{\alpha kT}=\left(e^{\alpha T}\right)^{k}이다.

정의에 따라 F(z)=∑k=0∞(eαT)kz−k=∑k=0∞(eαTz−1)kF(z)=\sum_{k=0}^{\infty}\left(e^{\alpha T}\right)^{k}z^{-k}=\sum_{k=0}^{\infty}\left(e^{\alpha T}z^{-1}\right)^{k}이고, 등비급수의 합 공식으로 F(z)=11−eαTz−1=zz−eαTF(z)=\dfrac{1}{1-e^{\alpha T}z^{-1}}=\dfrac{z}{z-e^{\alpha T}}가 된다.

  • 지수가 e−αTe^{-\alpha T}인 식은 1s+α\dfrac{1}{s+\alpha}, 즉 e−αte^{-\alpha t}의 변환이므로 부호가 반대다.
  • 분모에 z−1z^{-1} 대신 zz가 곱해진 1∓zeαT1\mp ze^{\alpha T} 꼴은 등비급수 공비가 eαTz−1e^{\alpha T}z^{-1}이라는 점과 어긋난다.

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