해설
결론은 1−z−1eαT1, 즉 z−eαTz이다.
라플라스 변환 s−α1에 대응하는 시간함수는 f(t)=eαt이고, 이를 샘플링 주기 T로 이산화하면 f(kT)=eαkT=(eαT)k이다.
정의에 따라 F(z)=∑k=0∞(eαT)kz−k=∑k=0∞(eαTz−1)k이고, 등비급수의 합 공식으로 F(z)=1−eαTz−11=z−eαTz가 된다.
- 지수가 e−αT인 식은 s+α1, 즉 e−αt의 변환이므로 부호가 반대다.
- 분모에 z−1 대신 z가 곱해진 1∓zeαT 꼴은 등비급수 공비가 eαTz−1이라는 점과 어긋난다.
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