특성방정식 (S+1)(S+2)(S+3)+K(S+4)=0 의 완전 근궤적… | [철도신호기사 필기] 11년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 11년 1회차
특성방정식 (S+1)(S+2)(S+3)+K(S+4)=0 의 완전 근궤적상 K = 0인 점은?
1
S = -4인 점
2
S = -1, S = -2, S = -3인 점
3
S = 1, S = 2, S = 3인 점
4
S = 4인 점
해설
근궤적에서 K=0인 점은 개루프 전달함수의 극점(pole)에서 시작하므로, 특성방정식에서 K가 곱해지지 않는 항인 의 근, 즉 인 점이 된다.
반대로 K가 무한대로 갈 때는 영점인 로 근궤적이 수렴한다.
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