다음 블록선도의 변환에서 ( )에 맞는 것은? | [철도신호기사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지

빈칸에 들어갈 블록의 전달함수는 $s+2$이다.
왼쪽 선도는 전향경로가 $\dfrac{1}{s+1}$과 $\dfrac{1}{s}$의 직렬이고 되먹임 요소가 $\dfrac{1}{s+2}$인 부(−)궤환계이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{\frac{1}{s(s+1)}}{1+\frac{1}{s(s+1)(s+2)}}$ 이다.
분자·분모에 $s(s+1)(s+2)$를 곱해 정리하면 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{s+2}{s(s+1)(s+2)+1}$ 이 된다.
오른쪽 선도는 빈칸 블록을 $G$라 할 때 그 뒤에 전향요소 $\dfrac{1}{s(s+1)(s+2)}$와 단위 부궤환이 붙은 형태이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G}{s(s+1)(s+2)+1}$ 이다.
두 계가 같으려면 분모가 이미 같으므로 분자만 일치시키면 되고, 따라서 $G=s+2$이다. 되먹임 요소를 전향경로 앞으로 옮길 때 그 역수가 입력단에 곱해진다는 등가변환 규칙과도 그대로 맞아떨어진다.