개루프 전달함수가 G(s)H(s)=\dfrac{K(s+10)(s+33)… | [철도신호기사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지

점근선이 실수축과 만나는 점은 σ = 6이다.
주어진 개루프 전달함수 $G(s)H(s)=\dfrac{K(s+10)(s+33)}{s(s+3)(s+8)(s+20)}$에서 극점은 0, −3, −8, −20으로 p = 4개, 영점은 −10, −33으로 z = 2개다.
점근선의 실수축 교차점은 $\sigma=\dfrac{\sum \text{극점}-\sum \text{영점}}{p-z}$이므로,
$\sum \text{극점}=0-3-8-20=-31$, $\sum \text{영점}=-10-33=-43$,
$\sigma=\dfrac{-31-(-43)}{4-2}=\dfrac{12}{2}=6$이다.
분자에서 얻은 12를 그대로 답으로 두면 p−z = 2로 나누는 단계를 빠뜨린 것이고, 영점의 합을 빼지 않고 더하면 부호가 뒤집혀 음수가 나온다.