특성방정식 s3 + s2 - s + 1 에서 안정근은 몇 개인가? | [철도신호기사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지

3차 특성방정식이므로 근은 모두 3개이며, 이 중 좌반평면에 있는 근(안정근)의 수를 라우스 표로 판별한다.
$s^3+s^2-s+1$의 라우스 배열 제1열은 위에서부터 $1$, $1$, $\dfrac{1\times(-1)-1\times1}{1}=-2$, $1$이 된다.
제1열의 부호가 $+ \to + \to - \to +$로 2회 변화하므로 우반평면의 불안정근이 2개다.
따라서 전체 3개 중 나머지 안정근은 1개가 된다.