단위 피드백제어계의 개루프 전달함수가 G(s)=\dfrac{1}{(s+… | [철도신호기사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 12년 2회차

단위 피드백제어계의 개루프 전달함수가  $G(s)=\dfrac{1}{(s+1)(s+2)}$  일 때 단위 계단입력에 대한 정상편차는?

2/3

3/2

1/3

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해설

단위 계단입력에 대한 정상편차는 2/3이다.
개루프 전달함수  $G(s)=\dfrac{1}{(s+1)(s+2)}$  는 원점에 극점이 없으므로 0형 제어계이고, 계단입력에 대한 편차는 위치편차상수  $K_p$ 로 판정한다.
 $K_p=\lim_{s\to 0}G(s)=\dfrac{1}{1\times 2}=\dfrac{1}{2}$ 
 $e_{ss}=\dfrac{1}{1+K_p}=\dfrac{1}{1+\dfrac{1}{2}}=\dfrac{2}{3}$  이므로, 0형 제어계는 계단입력에서 유한한 편차가 남는다. 편차를 0으로 만들려면 적분요소가 있는 1형 이상이어야 한다.

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