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그림과 같은 신호 흐름 선도의 전달함수 C(s)/R(s)는? | [철도신호기사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 12년 2회차
그림과 같은 신호 흐름 선도의 전달함수 C(s)/R(s)는?
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해설

전달함수는 C(s)R(s)=8\dfrac{C(s)}{R(s)}=8 이다.

선도는 R(s)에서 C(s)까지 이득 1, 2, 3, 4, 5의 가지가 차례로 이어지고, 이득 2 가지와 이득 4 가지에 각각 −1-1의 되먹임 가지가 걸린 구조다.

전향경로 이득은 P=1×2×3×4×5=120P=1\times2\times3\times4\times5=120, 루프이득은 L1=2×(−1)=−2L_1=2\times(-1)=-2, L2=4×(−1)=−4L_2=4\times(-1)=-4 이며 두 루프는 마디를 공유하지 않아 비접촉이다.

따라서 Δ=1−(L1+L2)+L1L2=1+6+8=15\Delta=1-(L_1+L_2)+L_1L_2=1+6+8=15 이고 CR=12015=8\dfrac{C}{R}=\dfrac{120}{15}=8 이다. 되먹임을 하나씩 정리해 21+2×41+4×(1⋅3⋅5)=23×45×15=8\dfrac{2}{1+2}\times\dfrac{4}{1+4}\times(1\cdot3\cdot5)=\dfrac{2}{3}\times\dfrac{4}{5}\times15=8 로 계산해도 같은 값이다.

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