제어계의 특성방정식이 a0sn+a1 상세 페이지

제어계의 특성방정식이 a0sn+a1sn-1+······+an-1s+an=0로 했을 때 이 방정식의 근이 전부 복소평면의 좌반 평면에 있고 제어계가 안정하기 위한 필요충분조건이 아닌 것은?

계수 a0a1···an가 모두 존재할 것

계수가 모두 동부호일 것

훌비츠의 행렬식이 전부 정(正)일 것

루스(Routh)의 행렬식이 전부 정(正)일 것