제어계의 특성방정식이 a0sn+a1sn-1+······+an-1s+an… | [철도신호기사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 12년 2회차
제어계의 특성방정식이 a0sn+a1sn-1+······+an-1s+an=0로 했을 때 이 방정식의 근이 전부 복소평면의 좌반 평면에 있고 제어계가 안정하기 위한 필요충분조건이 아닌 것은?
1
계수 a0a1···an가 모두 존재할 것
2
계수가 모두 동부호일 것
3
훌비츠의 행렬식이 전부 정(正)일 것
4
루스(Routh)의 행렬식이 전부 정(正)일 것
해설
후르비츠(Hurwitz) 안정판별법의 필요충분조건은 계수가 모두 존재하고 모두 동부호이며, 후르비츠 행렬식이 전부 양이라는 세 가지로 정리된다.
루스(Routh) 판별법은 루스 배열(Routh array) 첫 열의 부호가 모두 같은지로 안정성을 판정하는 방법이며, '루스의 행렬식'이라는 개념이 후르비츠 행렬식과 같은 형태로 존재하는 것은 아니다.
따라서 앞의 세 조건과 달리 이 표현은 안정판별의 필요충분조건으로 성립하지 않는다.
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