제어계의 종합 전달함수 값이 G(s)=\dfrac{s+1}{(s-3)(… | [철도신호기사 필기] 12년 2회차 기출문제 상세 페이지

이 제어계는 불안정하다.
전달함수 $G(s)=\dfrac{s+1}{(s-3)(s^2+4)}$ 의 특성방정식은 $(s-3)(s^2+4)=0$ 이므로 특성근은 $s=3$ 과 $s=\pm j2$ 이다.
이 가운데 $s=3$ 이 s평면 우반부(실수부가 양)에 있어 시간응답에 $e^{3t}$ 항이 나타나고 진폭이 무한히 커진다.
허수축 위의 $\pm j2$만 있었다면 지속 진동인 임계상태로 볼 수 있지만, 우반평면 근이 하나라도 있으면 그 판정보다 우선해 불안정으로 결론난다.