Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1+GH(Z)=0의 근의… | [철도신호기사 필기] 13년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 13년 1회차
Z 변환법을 사용한 샘플치 제어계가 안정되려면 1+GH(Z)=0의 근의 위치는?
1
Z평면의 좌반변에 존재하여야 한다.
2
Z평면의 우반변에 존재하여야 한다.
3
ㅣZ l=1인 단위 원내에 존재하여야 한다.
4
ㅣZ l=1인 단위 원밖에 존재하여야 한다.
해설
Z변환을 사용한 샘플치 제어계에서 특성방정식 의 근은 연속계의 s평면 좌반면이 대응되는 Z평면의 단위원 안쪽에 위치해야 안정하다.
즉 근의 크기가 인 단위원 내부에 존재해야 시스템이 안정하다고 판별한다.
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