다음 블록선도에서 C/R는? | [철도신호기사 필기] 13년 1회차 기출문제 상세 페이지

가산점의 부호를 그대로 반영하면 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_2(G_1+H_1)}{1+G_2}$ 이다.
그림에서 입력 R은 두 갈래로 나뉘어 한쪽은 G1, 다른 쪽은 H1을 지나 같은 가산점에 둘 다 (+)로 들어가고, 출력 C가 그 가산점으로 (−)로 되먹임된 뒤 G2를 거쳐 C가 된다.
가산점 출력을 e라 하면 $e=G_1R+H_1R-C$ 이고 $C=G_2e$ 이다.
두 식을 합치면 $C=G_2(G_1R+H_1R-C)$
정리하면 $C(1+G_2)=G_2(G_1+H_1)R$
따라서 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_2(G_1+H_1)}{1+G_2}$
되먹임 경로에 별도의 이득 요소가 없어 특성방정식(분모)이 1+G2가 되고, 전향경로가 G1G2와 H1G2 두 갈래로 병렬이어서 분자가 G2(G1+H1)가 되는 것이 이 선도의 핵심이다. H1이 되먹임이 아니라 전향 병렬경로라는 점을 놓치면 1+G1G2H1 꼴로 잘못 답하게 된다.