그림과 같은 블록선도에서 전달함수 C(s)/R(s)를 구하면? | [철도신호기사 필기] 13년 2회차 기출문제 상세 페이지

이 선도의 전달함수는 C(s)/R(s) = 28/5 이다.
입력 R(s)는 두 갈래로 갈라져 이득 2와 이득 5를 각각 지나 가산점에 모두 +로 들어가고, 출력 C(s)는 같은 가산점에 −로 되먹임된다. 따라서 가산점 출력은 $E=2R+5R-C=7R-C$ 이다.
이 신호가 이득 4를 거쳐 출력이 되므로 $C=4E=4(7R-C)$, 정리하면 $5C=28R$ → $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{28}{5}$ 이다.
메이슨 공식으로 보면 전향경로 이득이 $(2+5)\times4=28$, 되먹임 루프 이득이 $-4$ 이므로 $\dfrac{28}{1-(-4)}=\dfrac{28}{5}$ 로 같은 결과가 나온다. 병렬로 들어온 2와 5를 곱하거나 되먹임을 빠뜨리면 8이나 5/28 같은 값이 나오게 된다.