이득이 K인 시스템의 근궤적을 그리고자 한다. 다음 중 잘못된 것은? | [철도신호기사 필기] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 14년 1회차
이득이 K인 시스템의 근궤적을 그리고자 한다. 다음 중 잘못된 것은?
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근궤적의 가지수는 극(Pole)의 수와 같다.
2
근궤적은 K=0일 때 극에서 출발하고 K=∞일 때 영점에 도착한다.
3
실수축에서 이득 K가 최대가 되게 하는 점이 이탈점이 될수 있다.
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근궤적은 실수축에 대칭이다.
해설
근궤적의 가지수(branch 수)는 극의 개수와 영점의 개수 중 큰 쪽과 같다. 극의 수가 영점의 수보다 많은 일반적인 경우에만 결과적으로 극의 수와 일치할 뿐이므로, 항상 극의 수와 같다고 단정한 설명은 잘못이다.
나머지 설명은 모두 근궤적의 기본 성질에 해당한다.
- 근궤적은 에서 극에서 출발하여 에서 영점(또는 무한원점)으로 향한다.
- 실수축 위에서 이득 가 최대가 되는 점은 근궤적이 실수축을 벗어나는 이탈점이 될 수 있다.
- 특성방정식의 계수가 실수이므로 근은 공액복소수 쌍으로 나타나고, 따라서 근궤적은 실수축에 대칭이다.
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