어떤 제어계에 단위 계단입력을 가하였더니 출력이 1-e-2t로 나타났다… | [철도신호기사 필기] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 $G(s)=\dfrac{2}{s+2}$ 이다.
단위 계단입력이므로 $R(s)=\dfrac{1}{s}$ 이고, 출력 $c(t)=1-e^{-2t}$ 를 라플라스 변환하면 $C(s)=\dfrac{1}{s}-\dfrac{1}{s+2}=\dfrac{2}{s(s+2)}$ 이다.
전달함수는 출력과 입력의 비이므로
$G(s)=\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{2}{s(s+2)}\times s=\dfrac{2}{s+2}$ 이다.
여기서 $\dfrac{2}{s(s+2)}$ 는 입력의 1/s 이 이미 곱해진 출력 자체여서 전달함수가 될 수 없고, 분자를 1 로 둔 식은 최종값 정리로 확인하면 $c(\infty)=0.5$ 가 되어 주어진 출력의 최종값 1 과 어긋난다.