Routh 안정도 판별법에 의한 방법 중 불안정한 제어계의 특성 방정식… | [철도신호기사 필기] 14년 1회차 기출문제 상세 페이지

3차 특성방정식 $s^3+a_2s^2+a_1s+a_0=0$이 안정하려면 모든 계수가 양수이고 $a_2a_1>a_0$를 만족해야 한다.
$s^3+2s^2+3s+4=0$은 $2\times3=6>4$로 조건을 만족한다.
$s^3+s^2+5s+4=0$은 $1\times5=5>4$로 조건을 만족한다.
$s^3+4s^2+5s+2=0$은 $4\times5=20>2$로 조건을 만족한다.
반면 $s^3+3s^2+2s+10=0$은 $3\times2=6<10$이 되어 Routh 안정 조건을 만족하지 못하는 불안정한 특성방정식이다.