개루프 전달함수 \left(G(s) = \dfrac{s+2}{(s+1)… | [철도신호기사 필기] 14년 2회차 기출문제 상세 페이지

부궤환 제어계의 특성방정식은 $1+G(s)=0$이므로 정리하면 $s^2+5s+5=0$이 된다.
개루프 전달함수를 대입하면 $1 + \dfrac{s+2}{(s+1)(s+3)} = 0$이고, 양변에 $(s+1)(s+3)$을 곱하면 $(s+1)(s+3) + (s+2) = 0$이다.
전개하면 $s^2+4s+3+s+2 = 0$, 즉 $s^2+5s+5=0$이다.
분모만 옮겨 적은 $s^2+4s+3=0$은 개루프 극점을 나타내는 식일 뿐이어서, 분자를 더해 폐루프 특성을 만든 결과와 구별해야 한다.