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\left(R(z) = \dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)… | [철도신호기사 필기] 14년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 14년 2회차
(R(z)=(1−e−aT)z(z−1)(z−e−aT))\left(R(z) = \dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)(z-e^{-aT})}\right)의 역변환은?
1
1-e-aT
2
1+e-aT
3
te-aT
4
teaT
해설

이 식은 1−e−at1-e^{-at}의 z변환 쌍이므로 역변환은 1−e−aT1-e^{-aT}가 된다.

부분분수로 나누면 R(z)=zz−1−zz−e−aTR(z) = \dfrac{z}{z-1} - \dfrac{z}{z-e^{-aT}}이고, 실제로 통분하면 z(z−e−aT)−z(z−1)(z−1)(z−e−aT)=(1−e−aT)z(z−1)(z−e−aT)\dfrac{z(z-e^{-aT}) - z(z-1)}{(z-1)(z-e^{-aT})} = \dfrac{(1-e^{-aT})z}{(z-1)(z-e^{-aT})}로 원식과 같아진다.

zz−1\dfrac{z}{z-1}은 단위계단 1에, zz−e−aT\dfrac{z}{z-e^{-aT}}은 지수감쇠 e−aTe^{-aT}에 대응하므로 둘을 빼면 1−e−aT1-e^{-aT}다.

te−aTte^{-aT} 꼴은 분모에 중근 (z−e−aT)2(z-e^{-aT})^2이 있을 때 나오는 형태여서 극점이 서로 다른 이 식에서는 나올 수 없다.

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