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다음 중 f(t)=e-at의 z 변환은? | [철도신호기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 15년 1회차
다음 중 f(t)=e-at의 z 변환은?
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해설

지수함수의 z변환은 Z{e−at}=zz−e−aT\mathcal{Z}\{e^{-at}\}=\dfrac{z}{z-e^{-aT}} 이므로, 분자가 zz이고 분모가 z−e−atz-e^{-at} 인 식이 정답이다.

정의식으로 유도하면 샘플값이 f(kT)=e−akTf(kT)=e^{-akT} 이므로 F(z)=∑k=0∞e−akTz−k=∑k=0∞(e−aTz−1)kF(z)=\displaystyle\sum_{k=0}^{\infty}e^{-akT}z^{-k}=\sum_{k=0}^{\infty}\left(e^{-aT}z^{-1}\right)^{k} 이고, 공비가 e−aTz−1e^{-aT}z^{-1} 인 등비급수의 합이므로 F(z)=11−e−aTz−1=zz−e−aTF(z)=\dfrac{1}{1-e^{-aT}z^{-1}}=\dfrac{z}{z-e^{-aT}} 가 된다.

함께 외워둘 쌍은 u(t)→zz−1u(t)\to\dfrac{z}{z-1}, t→Tz(z−1)2t\to\dfrac{Tz}{(z-1)^2} 이다. 단위계단의 zz−1\dfrac{z}{z-1} 에서 1이 e−aTe^{-aT} 로 바뀐 꼴로 기억하면, 분자가 1인 식이나 분모의 부호가 ++인 식은 곧바로 걸러낼 수 있다.

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