해설
지수함수의 z변환은 Z{e−at}=z−e−aTz 이므로, 분자가 z이고 분모가 z−e−at 인 식이 정답이다.
정의식으로 유도하면 샘플값이 f(kT)=e−akT 이므로 F(z)=k=0∑∞e−akTz−k=k=0∑∞(e−aTz−1)k 이고, 공비가 e−aTz−1 인 등비급수의 합이므로 F(z)=1−e−aTz−11=z−e−aTz 가 된다.
함께 외워둘 쌍은 u(t)→z−1z, t→(z−1)2Tz 이다. 단위계단의 z−1z 에서 1이 e−aT 로 바뀐 꼴로 기억하면, 분자가 1인 식이나 분모의 부호가 +인 식은 곧바로 걸러낼 수 있다.
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