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\left(\dfrac{k}{s+a}\right) 인 전달함수를 신호 … | [철도신호기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 15년 2회차
(ks+a)\left(\dfrac{k}{s+a}\right) 인 전달함수를 신호 흐름선도로 표시하면?
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해설

전향경로가 k → (−1/s) → (−1) 이고 가운데 두 마디 사이에 이득 a의 궤환 가지가 걸린 선도가 ks+a\dfrac{k}{s+a} 를 나타낸다.

메이슨 공식으로 확인하면 전향경로 이득은 P=k⋅(−1s)⋅(−1)=ksP=k\cdot\left(-\dfrac{1}{s}\right)\cdot(-1)=\dfrac{k}{s} 이고, 하나뿐인 폐로의 이득은 L=(−1s)⋅a=−asL=\left(-\dfrac{1}{s}\right)\cdot a=-\dfrac{a}{s} 이다.

따라서 G=P1−L=ks1+as=ks+aG=\dfrac{P}{1-L}=\dfrac{\dfrac{k}{s}}{1+\dfrac{a}{s}}=\dfrac{k}{s+a} 로 주어진 전달함수와 정확히 같아진다.

가지 이득에 1/s 대신 s가 들어간 선도들은 적분이 아니라 미분에 해당해 분자에 s가 남고 분모가 (s+a) 꼴로 정리되지 않으므로 답이 될 수 없다.

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