단위 부궤환 시스템이 \left(G(s)=\dfrac{2}{s(s+2)… | [철도신호기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

감쇠비가 1보다 작으므로 이 시스템은 부족제동 상태다.
개루프 전달함수 $G(s)=\dfrac{2}{s(s+2)}$ 에 단위 부궤환을 걸면 폐루프 전달함수는 $M(s)=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}=\dfrac{2}{s^{2}+2s+2}$ 가 된다.
2차 표준형 $\dfrac{\omega_n^{2}}{s^{2}+2\zeta\omega_n s+\omega_n^{2}}$ 과 계수를 비교하면 $\omega_n^{2}=2$ 이므로 $\omega_n=\sqrt{2}$ 이고, $2\zeta\omega_n=2$ 에서 $\zeta=\dfrac{1}{\sqrt{2}}\fallingdotseq 0.707$ 이다.
감쇠비가 $0 \lt \zeta \lt 1$ 이면 진동하면서 정상값으로 수렴하는 부족제동이고, ζ=0이면 무제동, ζ=1이면 임계제동, ζ가 1보다 크면 과제동이다.